安川電機、「エージェンティック・ロボットシステム」開発。AIロボットが自律的に作業を実行

最終更新日:2026/07/30

安川電機 自律型AIロボシステム

安川電機は、AIロボットとGoogle DeepMindの生成AIを連携させた「エージェンティック・ロボットシステム」を新たに開発しました。詳細なプログラミングは不要で、ロボット自身が現場状況を判断し、自律的に作業手順を組み立てて実行します。

株式会社安川電機は、AIロボット「MOTOMAN NEXT」と、Google DeepMindの生成AI「Gemini Robotics ER 1.6」を連携させた「エージェンティック・ロボットシステム」を開発しました。ロボット自身が現場の状況を判断し、自ら作業手順を組み立てて実行します。

近年、生成AIをロボットの頭脳として活用する取り組みが広がりつつあります。一方で、生成AIがいかに高度な判断を下しても、それを現実の作業として正確に遂行できなければ、エージェンティックな自律化には至りません。

エージェンティックとは、細かな指示がなくとも、ロボットが与えられた目的に対して自ら考え判断し、行動することを指します。本システムは「この部品を仕分けてほしい」といった指示を与えるだけで、ロボットが状況を認識し、自律的に一連の作業を遂行します。

AIロボット「MOTOMAN NEXT」は、自律的な作業に不可欠な機能をロボット本体に標準搭載している点に大きな特長があります。

具体的には、マシンビジョンサービスが現場の状況や対象物の位置などを認識し、生成AIの判断をロボットへ連携します。また、パスプランニングサービスにより、目的の対象物を取るための安全な動作経路をロボット自身が計画・実行します。さらに、力覚サービスによって感触や状態を確認し、対象物を把持できているか判断します。

本システムは、詳細なプログラミングや事前のティーチング作業が不要で、大まかな指示から作業手順をAI自ら組み立てます。また、搬送中に対象物の落下などのエラーが発生しても、自ら状況を認識し作業をやり直します。部品不足時は発注情報を連携するなど、現場の作業と社内システムとを結びつけた運用も可能です。

安川電機は今後、本システムの実用化と社会実装に向けた取り組みをさらに加速させ、製造・物流現場のさらなる自動化と自律化に貢献していく方針です。

出典：株式会社安川電機

AIsmiley編集部

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