ｕｇｏ、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」発表。フィジカルAIのロボット基盤モデル開発に活用可能

最終更新日:2026/10/14

ｕｇｏ 国産セミヒューマノイド発表

ｕｇｏは、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました。人と同じ空間で実際に動くことで人の作業を学習データへ変換し、フィジカルAIのロボット基盤モデル開発を後押しします。

ｕｇｏ株式会社は、2026年9月16日、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました。本機体は、設計から製造までを国内で行う国産ロボットで、2027年に量産開始を予定しています。

本機体は、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）がNEDO委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に提案する機体です。人の作業を学習データへ変換することで、フィジカルAIのロボット基盤モデル開発に活用可能です。

本機体は、人が働く環境で多様な作業を担うことを目的に開発した、車輪移動型の双腕セミヒューマノイドです。人と同じ作業空間にアクセスできる双腕・上半身機構と安定した自律移動技術を組み合わせ、製造業・工場・倉庫などの現場で、移動・認識・アーム操作を一体化した作業を実現します。

本機体はフィジカルAIの学習に必要となる視覚データを取得するため、頭部とハンド部にカメラを標準搭載しています。アーム制御は100Hzの高い制御周期に対応し、高速かつ滑らかな動作を高精度に記録できます。

さらに、バイラテラルコントローラやVRコントローラを用いたテレオペレーションに対応しています。操作者の動きを直感的かつ忠実にロボットへ反映し、その一連の操作を教師データとして記録できます。

専用機器を追加することなく、セットアップ後すぐにフィジカルAI向けのデータ収集を開始できます。

また、人の腕に近い自由度を備えた双腕と、上体の旋回・屈伸が可能な腰部の多関節機構を搭載しています。これにより、床面付近の物品の取り扱いから頭上の棚へのアクセスまで、幅広い高さ・姿勢での作業に対応します。

可搬重量は片腕最大4kg、双腕では最大10kgです。移動にはメカナム方式を採用し、その場での方向転換に加え、旋回せず真横へ移動できる高い機動性を実現しています。

そのため、狭い通路や設備が密集した環境でも柔軟に移動できるほか、双腕で力を加える作業時にも安定した姿勢を維持可能です。さらに最大6時間の連続稼働に対応しており、製造現場や倉庫などでの長時間運用を可能にします。

あわせて、最新のロボティクス向けAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor™」を本体に搭載しています。高い演算性能を活用することで、学習済みのAIモデルをクラウドに依存せずロボット本体上でリアルタイムに推論・実行できます。

実際に本機をフィジカルAIのロボット基盤モデル開発に活用する場合、まずオペレーターがバイラテラルコントローラやVRデバイスで本機を操作して学習させたい動作を実演し、操作中の映像、関節情報、トルク、エンドエフェクタ位置、操作指令などマルチモーダルデータを収集します。

そして収集したデータを品質管理してデータセット化し、ロボット基盤モデルの追加学習に活用します。その後、学習したAIモデルを本機に適用し、実環境で推論・動作させて性能を評価する流れです。

ｕｇｏは、ugo Novaを起点にロボット、データ、AIモデルを一体として進化させ、フィジカルAIの社会実装を進める方針です。

出典：ｕｇｏ株式会社

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