AIを用いた新ピッキングシステム、不定形物も事前学習なし・高速・高精度で可能に

最終更新日:2022/11/08

高精度高速ピッキングツール開発

TRUST SMITHは、モデルレスでの高精度・高速なばら積みピッキングを可能とするピッキングシステム「ANY PICKER」の提供を開始しました。

最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITH株式会社は、モデルレスでの高精度・高速なばら積みピッキングを可能とするピッキングシステム「ANY PICKER」の提供を開始しました。

このプロダクトは事前学習なしで、高速（0.1秒で認識）かつ高精度（99.9%）なピッキングが可能で、あらゆる現場のピッキングタスクの省人化に大きく貢献します。

従来のピッキングソフトウェアは、扱う商品が数万単位で存在しているEC物流倉庫や、食品工場における唐揚げなどの不定形物のピッキングなどは苦手でした。また、ピッキング対象物の事前登録または事前学習が必要で、事前にデータを用意できない対象物のピッキングはできませんでした。

TRUST SMITHはこれらの課題を解決する独自のピッキングアルゴリズムを開発し、ANY PICKERに搭載しました。

モデルレスピッキングシステムの特長として、4点が挙げられます。
一つ目が、ティーチングレスでのピッキングが可能なことです。事前の学習なしでピッキングが可能なため、事前学習が困難な物体のピッキングも可能なこと、扱う商品が頻繁に変わる現場での適応が可能となるほか、学習期間が不要なため、技術理解がなくても短期間で導入可能です。

次に、不定形物などの認識の難しい物体にも対応していることです。洗剤の詰め替えなどの不定形物、金属光沢やプラスチック光沢を有する物体、平面に隙間なく敷き詰められた箱などの物体、丸みを帯びた物体など、従来ではピッキングが難しい物体にも対応しています。

このような洗剤の詰め替え容器などの不定形物を含むバラ積みの物体にも対応しています。

不定形物に対しても、吸着点を算出してピッキングに成功しています。

カップ麺の容器のような、丸みを帯びた物体に対しても、吸着点を算出することが可能です。

三つめは高速ピッキングです。0.1秒で吸着位置を算出でき、高速なピッキングを実現しています。これにより、タクトタイムの厳しい現場でも実用可能です。

最後に、高精度なピッキングが可能なことです。50アイテムを対象としたピッキング試験の結果では、99.9%の吸着成功率を記録しました。

使用用途としては、唐揚げなどの不定形物を扱う弁当箱などへの詰め込みタスク、農作物、水産物といった形がバラバラなワークのピッキング、金属光沢を有し、複数サイズ・形状が混在するばら積みネジのピッキング等様々な状況に対応しています。

出典：PR TIMES

AIsmiley編集部

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