鹿島建設、完全自律移動ロボットを本格導入。フィジカルAIで施工管理の生産性を向上

最終更新日:2026/11/13

鹿島建設 完全自律ロボット導入

鹿島建設は、フィジカルAIによる完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入しました。巡回や撮影などの定型業務の一部を代替し、技術者が高度な判断や安全管理に注力できる環境を実現します。

鹿島建設株式会社は、完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入しました。米FieldAI社のフィジカルAIによる自律制御技術を用いたロボットです。

鹿島建設は、建設業における担い手不足への対応や働き方改革の実現に向け、さまざまな技術開発を進めています。FieldAIとは2023年から協働を開始し、変化に自律的に適応して技術者の業務の一部を担うロボットを活用した、新たな現場管理手法の導入を推進しています。

FieldAIとの共同においては、複数種類の汎用ロボットを用いて、さまざまな用途や現場で通算2,000回を超える自律巡回を実施しました。本ロボットの本格導入にあたっては、2025年に協力体制の強化を目的とした契約を締結し、約1年間で国内10か所以上の建設現場へ展開しています。

今回導入したロボットは、カメラ、LiDAR、エッジAIデバイスで構成される自律化ユニットを既存の汎用ロボットに搭載したものです。自律化ユニットが、人の「眼」と「脳」に相当する機能を付与して、現場内で人の介在を必要としない完全自律移動を実現します。

「眼」にあたるカメラやLiDARで、映像や点群データを取得します。これを「脳」にあたるエッジAIデバイスが処理し、安全に移動できる方向をリアルタイムに判断します。これにより、外部通信が困難な環境においても、自律的な探索・巡回が可能です。

脳の機能にはFieldAIのフィジカルAIモデルが用いられ、物理法則に基づく推論などにより、未学習の状況や日々変化する現場環境にも対応可能です。

本ロボットは初回起動時に未知のエリアを探索して三次元マップを生成します。以降は障害物を回避しながら巡回し、自動で写真撮影や点群計測を行い、収集したデータは自動で整理および統合され、Web上で閲覧できます。

本ロボットは現在、複数の用途で活用されています。現場全体のデジタル化においては、自律巡回による写真撮影や点群計測のデータから施工状況を把握し、施工の進捗管理を効率化しています。

災害復旧などの現場においては、安全が確認されていない状況下で本ロボットを投入し、写真や点群データ、映像を取得して初動対応の迅速化を図ります。

鹿島は今後も、本ロボットを現場に順次導入し、技術者が高度な技術的判断や安全管理により注力できる環境づくりを進めます。さらに、本技術を他の開発技術にも応用して機械の自律化を進め、人と機械が協働する安全で生産性の高い建設現場を目指すとしています。

出典：鹿島建設株式会社

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