三菱電機、フィジカルAIでヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発。省人化に貢献

最終更新日:2026/11/06

三菱 ヒューマノイドとCNC連携

三菱電機は、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システムを業界で初めて開発しました。ロボットごとに高度なシステムインテグレーションを行うことなく、オペレーターの簡単な作業指示のみで無人による加工の実行・管理を実現します。

三菱電機株式会社は、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC（Computer Numerical Control）工作機械がシームレスに連携する加工システムを業界で初めて開発しました。

本システムの導入により、従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応などの作業の自動化が期待されます。

近年、人手不足を背景に、製造業の加工現場ではオペレーターが担う作業の自動化への需要が高まっています。しかし、工作機械内へ被加工物を設置する段取りや清掃など人の身体的特徴を前提とした作業を従来の産業用ロボットで代替するには、生産ラインへの設備投資が必要です。

こうした背景から、ヒューマノイドロボットによる代替に期待が寄せられています。一方、CNC工作機械と接続して互いの状況を把握し、適切に連携して作業をするには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発する必要があり、導入のハードルのひとつになっていました。

今回同社が開発したシステムは、オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成・配分管理する「AI加工タスクプランナー」フィジカルAIを搭載し自然言語でやり取りしながら連携加工を行う「CNC工作機械」そして「一般的なヒューマノイドロボット」の3要素で構成されています。

このうち、AI加工タスクプランナーとCNCには、同社のAI技術「Maisart」を使用して新たに開発したフィジカルAIを搭載しています。

本システムにより、ロボットごとに高度なシステムインテグレーションを行うことなく、オペレーターが簡単な作業指示をするだけで、無人による加工の実行・管理を実現します。

三菱電機は今後もスマートファクトリー化を推進し、革新的に生産効率を向上する自律型の無人化工場の実現を目指す方針です。

出典：三菱電機株式会社

AIsmiley編集部

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