ドコモ、AIと多様なロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」開発。周囲の状況に合わせて動作を自動で調整

最終更新日:2026/11/04

ドコモ フィジカルAI連携基盤

ドコモは、日常のAIエージェントと多様なロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発しました。利用者の属性に応じた動作可否の判断と、周囲に配慮した振る舞いの生成を自動で行い、AIへの指示からロボットの動作まで一貫して管理します。

株式会社NTTドコモは、人が日常で利用するAI（パーソナルエージェント）とさまざまなロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発しました。ロボットが人と同じ空間で、安全かつ快適に動作するための基盤です。

近年、AI技術の進化に伴い、工場や店舗、家庭などさまざまな場面でAIとロボットの連携活用が期待されています。しかし、人の生活空間で活用するには、ロボットごとに接続方法が異なり個別の開発が必要なこと、動作の可否を判断して止める仕組みがないこと、動作が人に不安や不快感を与えてしまうことの3つの課題がありました。

本基盤は、AIエージェント同士を連携する標準的な通信プロトコル「A2A」を活用し、多様なロボットとパーソナルエージェントを接続します。さらに、権限制御、動作履歴の追跡、周囲状況に応じた振る舞い生成をドコモが独自に開発し、連携・制御・配慮の3機能を1つの基盤で実現します。

権限制御では、中核となるA2A Gatewayが利用者の年齢などの属性情報と利用場面ごとのルールを照合し、ロボットが実行してよい動作かを判定します。許可されていない動作は実行前に停止し、ロボットには許可された指示のみを送信します。

動作履歴の追跡では、いつ、どの利用者の指示で、どの動作を実行したかを記録します。周囲状況に応じた振る舞い生成では、動作時にロボットの周囲の状況に応じて、人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成し実行します。

本基盤により、パーソナルエージェントとの対話からロボットが実際に動作するまで、一貫した管理と追跡が可能になります。将来的には、ロボットが人や状況に応じて安全で快適な動作を自動で行えるようになることが期待されます。

具体例として、飲食店でパーソナルエージェントからの注文を受けると、本基盤が適した配膳ロボットを選択して動作させます。その際、未成年にはお酒を、アレルギーのある利用者にはその食品を配膳しないよう自動で判断し、配膳中に人が前に来た場合は避けて進むことが可能です。

ドコモは今後、本基盤の社内への展開や、ロボットメーカーとの共同研究、さまざまな事業者との実証実験などを視野に入れ、実用性の検証を進める方針です。

出典：株式会社NTTドコモ

AIsmiley編集部

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