Highlanders、GENIACに採択。自動車製造の位置合わせ工程向けに国産フィジカルAI基盤モデルを開発

最終更新日:2026/10/06

Highlanders GENIAC採択

Highlandersは、経済産業省とNEDOが推進する国家プロジェクト「GENIAC」に採択され、国産フィジカルAI基盤モデルの研究開発を開始しました。国産ヒューマノイド「N」と組み合わせることで、工程の自動化や、労働力不足などの課題解決を目指します。

株式会社Highlandersは、経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発　GENIAC」に採択されました。対象物との接触状態を推定しながら動作を生成する国産フィジカルAI基盤モデルの開発に取り組みます。

本事業では、現在量産化を進めている独自の国産ヒューマノイド「N」と、新たに開発するフィジカルAI基盤モデルを組み合わせます。これにより、自動車製造の位置合わせ工程に向けた基盤モデル開発を推進します。

具体的な取り組みとして、実機やシミュレーション環境を整備し、視覚や触覚などのセンサー情報を同期させた実機マルチモーダルデータを取得します。これらのデータをもとに、接触力や滑りなどを予測するVLA（視覚・言語・行動を統合するモデル）とWM（物理状態世界モデル）を開発します。

開発したモデルは国産ヒューマノイド「N」に実装し、未学習のワークを含む位置合わせ性能を検証します。また、GX型データ工場での電力ログを取得することで、CO2排出量の削減効果を検証することも目指します。

フィジカルAI基盤モデルの性能向上には、大量かつ質の高い訓練データの収集が不可欠です。個体差のない均質な機体の長時間稼働が求められますが「少量ハンドメイドのプロトタイプ機」では、耐久性や個体差の問題から粗悪なデータセットになってしまうという課題がありました。

同社は、この課題を解決するためにヒューマノイドの機構からAIまでの全要素を垂直統合で独自開発しています。さらに、高品質かつ大規模なデータ収集体制を構築するため、2026年7月9日には三菱自動車工業と共同会見を行い、2027年の出荷開始に向けた国産ヒューマノイド「N」の量産準備を進めています。

今回の研究開発事業を通じ、Highlandersが持つフィジカルAI技術や量産体制を最大限に活用します。今後は自動車製造現場における作業者の補助や部品供給、組付け補助などへと順次適用範囲を広げ、日本の労働力不足解消に貢献するとしています。

出典：PR TIMES

AIsmiley編集部

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