ソフトバンクと安川電機、「AIデータセンターGPUクラウド」を活用し、柔軟物体ハンドリングシステムを実証

最終更新日:2026/07/21

SBと安川電機 柔軟物体操作実証

ソフトバンクと安川電機は、NVIDIAの技術を活用した「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、ワイヤーハーネスを対象とした「柔軟物体ハンドリングシステム」の実証を行いました。

ソフトバンク株式会社と株式会社安川電機は、NVIDIA協力のもと「AIデータセンターGPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し「柔軟物体ハンドリングシステム」の実証を行いました。

フィジカルAIの社会実装には、ロボットの動作データ収集やAIモデルの学習、シミュレーション評価、実機適用といった複雑な開発工程の効率化が重要です。加えて、ロボット専門家だけでなく、多様な技術者が迅速かつ容易に現場へ導入できる開発基盤の整備が求められています。

一方で、従来のロボット制御は、対象物の形状や配置があらかじめ決まっていることを前提としています。そのため、作業ごとに変化するひもや布、袋などの柔軟な物体を安定して取り扱うことは難しい領域の一つとなっています。

これらの課題に対し、両社はそれぞれの強みを活かした共同開発を行いました。

ソフトバンクは「AIデータセンター GPUクラウド」上で動作するフィジカルAIの開発支援ツールを開発しました。本ツールは「NVIDIA Omniverseライブラリー」「NVIDIA Cosmos」「NVIDIA Physical AI Factory Blueprint」を活用し、フィジカルAIの導入に必要な一連の開発工程を一元的かつ効率的に進めることを可能にします。

また、安川電機は視覚情報やタスクの指示を基にロボットの動作を生成するVLA（Vision-Language-Action）を活用し、柔軟な物体を正確に認識・把持・操作できる「柔軟物体ハンドリングシステム」を開発しました。

従来のロボット制御で安定して操作できる動作と、柔軟物体の状態認識や把持位置の判断などフィジカルAIが有効な動作を切り分け、フィジカルAIを1つの機能モジュールとして既存のロボットシステムに組み込む構成を採用しています。

今回の実証では、作業ごとに形状や配置が変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクにおいて、ソフトバンクのフィジカルAIの開発支援ツールと、安川電機の「柔軟物体ハンドリングシステム」を適用しました。

これにより、フィジカルAIの迅速な導入を可能にしました。実証実験では、ロボットが視覚情報から対象物の状態をリアルタイムに認識・学習し、的確な動作指示を行うことで、柔軟物体の安定したハンドリングを確認しました。

ソフトバンクと安川電機は、今後もフィジカルAIを活用したロボットシステムの開発を推進し、より高度なタスクへの適用を検証していく方針です。

また、ソフトバンクは、「AIデータセンター GPUクラウド」を活用したフィジカルAIの検証を拡大し、さまざまなデータを活用したロボット開発の高度化に取り組むとともに、開発基盤の整備を推進するとしています。

出典：ソフトバンク株式会社

AIsmiley編集部

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