アトラックラボ、「ロボットAIプラットフォーム」を開発。行動前に複数の未来を予測し、安全性と有効性の高い行動を選択

最終更新日:2026/08/20

アトラックラボ AT-SYNAPSE

アトラックラボは、LLMを活用したAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」を中核とし、行動前に複数の未来を予測して行動を選択する「ロボットAIプラットフォーム」を開発しました。

アトラックラボは、ドローンや無人車両、無人船舶へ展開可能な、行動前に複数の未来を予測するロボットAIプラットフォームを開発しました。

生成AIが進歩しても、AIの判断をロボットの安全な行動へつなげるには物理空間特有の技術が必要となります。現実空間で動くロボットには、現在の状況把握だけでなく「次に何が起きるか」を予測する能力が求められます。

しかし、すべての行動を現実空間で試すことは、安全面やコスト面で現実的ではありません。そこで同社は、これまで蓄積した技術と知見を生かし、AIが行動候補と結果を事前に予測・評価する「ロボットAIプラットフォーム」を構築しました。

本プラットフォームは、大規模言語モデル（LLM）を活用するAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」を中核としています。さらに、共通ロボット制御層「AT-TOOLS」や機体・エッジ制御層「AT-ROS」、監視・データ連携層「AT-GCS」を統合した4層で構成されます。

現在の状況やセンサー情報、蓄積されたデータをもとに複数の行動候補を生成し、行動前に起こり得る結果を事前予測・評価します。これにより、危険や失敗を避けながら、安全で有効な行動を選択できます。

また、陸・空・水上を問わず共通のAI基盤を展開できる点も特長です。専門的なコマンドだけでなく、自然な言葉による指示にも対応します。さらに、AIの判断と機体側の安全制御を分離することで、多層的な安全設計を実現しています。

アトラックラボの代表取締役である伊豆 智幸は、本プラットフォームの開発に関して「危険な仕事や身体的負担の大きな仕事を安心して任せられるロボットを実現し、Physical AIを社会を支える身近なインフラへ育てていきます」と述べました。

出典：PR TIMES

AIsmiley編集部

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