清水建設、AIロボットの研究開発を本格化。現場巡回や塗装作業で実用化に向け実証開始

最終更新日:2026/07/16

清水建設 AIロボット実証開始

清水建設は、AIロボット（フィジカルAI）の現場実装に向けた取り組みを開始しました。ヒューマノイドロボットによる現場巡回やロボットアームによる塗装作業の実用化に向けた実証を実施しています。

清水建設株式会社は、AIロボット（フィジカルAI）の現場実装に向けた取り組みを開始しました。建設現場における労働力不足の解消と生産性・安全性の向上を目指します。

フィジカルAIとは、カメラやセンサーなどによって現実世界の状況を把握してロボットや機械システムを適応的に制御するAI技術の総称です。その代表格が、現実世界の変化する環境に適応しながら、物理的な動作によってタスクを遂行する能力を持つAIロボットです。

従来のロボットはプログラムされた通りの動作しかできないため、作業ごとの専用機としての活用が中心でした。一方、AIロボットは実用化できれば複数の作業に対応する汎用機として活用可能なため、労働力不足が懸念される建設業界の課題解消への切り札の一つとされています。

清水建設は、作業の進捗によって日々環境が変化する建設現場や、手作業が多い建設業の作業特性を踏まえ、効果的に代替できる可能性が高いヒューマノイドロボットに着目しました。

同社はすでに、ヒューマノイドロボットによる現場巡回やロボットアームによる塗装作業の実用化をターゲットに、本格的な実証を開始しています。

同社が施工を進める「Torch Tower」の建設現場で実施した巡回作業の実証では、手にカメラを持ったヒューマノイドが1.0m/sの速度で自律的に歩行し、現場の状況を感知・判断しながら、指定した道順を巡回しました。

カメラで撮影した映像を、マルチモーダルLLM（大規模言語モデル）を駆使したAI技術で解析し、現場巡回など管理業務の効率化につなげていくことも検討しています。

建設現場でのフィジカルAIの実用化には、現場のデータ収集・分析からAI学習モデルの構築、ロボットへの実装（実証試験）までのサイクルを回す「建設業に特化したAIエコシステムの構築」が必要です。この過程で進められる、AIロボットへの移植を目的とした技能のモデル化・アーカイブ化は、日本の建設業が持つ高度な技能の伝承にもつながると期待されています。

同社は今後、ソニー株式会社など複数企業の技術協力を得ながら、AIロボットの実用化を進め、ロボット化の適用範囲を拡大していく方針です。

出典：清水建設株式会社

AIsmiley編集部

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