Gemini Robotics 1.5とは？Google DeepMindの次世代ロボティクスAIを徹底解説

最終更新日:2025/11/07

Gemini Robotics 1.5とは？

Google DeepMind が発表した「Gemini Robotics 1.5」は、AIが現実世界で自律的に行動できるように設計された次世代ロボティクスモデルです。自然言語理解や画像認識に加え、状況を判断して動作を最適化する「思考するAI」として注目を集めています。

本記事では、Gemini Robotics の基本構造から Gemini AI との違い、最新モデル「1.5」の特徴や代表的な活用事例までを詳しく解説します。AI技術やロボティクスの分野における将来性や最新モデルについて理解を深め、社内業務や事業への導入・運用を検討するためにぜひご覧ください。

Gemini Robotics（ロボティクス）とは？

Gemini Robotics は、Google DeepMind が開発したロボット制御向けのAIプラットフォームです。同社のLLM（大規模言語モデル）Gemini 2.0 を基盤に、物理動作を扱えるよう拡張された「視覚・動作・推論統合（VLA/Vision-Language-Action）モデル」として構築されています。

実際の物理環境でタスクを処理できる能力を備え、ロボットが自ら周囲を観察し、状況や環境に応じて自律的に判断・行動できるよう設計されています。AIエージェントとしての役割を果たすモデルであり、指示に基づいて段階的に複数のステップを踏んでタスクを実行可能です。製造・物流・研究など幅広い領域での応用が期待されています。

Gemini AIとの違い

Gemini AI は、自然言語のプロンプトを理解し、テキストや画像、動画といったコンテンツを生成する対話型AIモデルです。Gemini AI が主に自然言語処理や情報生成を担うのに対し、Gemini Robotics はロボットなどの物理的な動作を制御するAIモデルとして位置付けられています。

カメラやセンサーから得た情報に基づき、環境や状況に合った判断・行動が可能で、「思考」から「行動」までを一貫して担う点が特徴です。

Gemini Robotics の登場と進化

Gemini Robotics の初期モデルは2025年3月に登場し、AIが現実世界の課題を解決できる次世代モデルとして注目を集めました。その後、最新版である「Gemini Robotics 1.5」が発表されました。

従来モデルに比べて空間認識と動作精度が大幅に向上した他、複雑な環境でもタスクを細分化して遂行できるなど、より柔軟な対応を実現しています。

Gemini Robotics の主な特徴

Gemini Robotics 1.5 は、AIロボティクスの新たな基準を打ち立てる最新モデルです。思考と行動を同時に行う能力を備え、複雑なタスクを自律的に処理できる上、複数のロボット形態や現実環境の変化にも柔軟に適応できます。ここでは、Gemini Robotics 1.5 における進化のポイントを解説します。

AIエージェントとしての振る舞い

Gemini Robotics 1.5 では、自律的に判断・計画・行動する能力を備えています。必要に応じてGoogle検索などの外部ツールを呼び出し、リアルタイムで情報を収集・補完しながら最適な行動を決定します。

また、ロボット自身がタスクの目的や状況を理解し、最も効率的な手順を導き出すことが可能です。AIエージェントのような柔軟な知的制御により、判断力と適応性を持つロボット運用が実現し、人間とのより効果的な協働を促しています。

多様な形態への対応

Gemini Robotics 1.5は、単一のAIモデルでありながら、複数のロボット形態を制御できる構造を持ち合わせています。従来は、1つのロボットが学習した動作を他の形状のロボットにそのまま運用することは困難でした。

しかし、最新モデルでは、アーム型や双腕型、ヒューマノイド型といった多様な構造や関節の自由度が異なるロボットへの適用例が報告されています。Google DeepMind が公開したデモ動画では、アーム型ロボット「ALOHA2」で習得したスキルを、ヒューマノイド「Apollo」や双腕型ロボットにそのまま応用した様子が映っています。

ソフトウェアが構造差を吸収しながら統一的に制御することで、個別学習が不要となり、ロボットの汎用性や開発効率の向上につながっています。

思考しながら動く

Gemini Robotics 1.5 では、「Thinking while acting（思考しながら動く）」という設計思想が採用されています。タスクを実行している最中に、リアルタイムで判断・制御を更新し、次の最適な動作を絶えず再計算します。

従来は、最初に計画を設定し、その通りに実行できるプログラムが一般的でしたが、今回のモデルでは、目標物の移動や障害物の出現といった環境変化にも即時に対応できます。その結果、動的な状況下でも思考を止めることなく、滑らかで知的な動作を継続可能です。

なお、公式のデモ動画では、AIロボットが推論結果をベースに行動を段階的に実行できる可能性も示されています。例えば、AIロボットが地域のゴミ分別ルールをWeb検索で調べることで、詳細な情報を事前に取得し、行動の精度向上や改善に活かすことも可能になります。

Gemini Robotics ER

Gemini Robotics の進化系として、「Gemini Robotics-ER（Embodied Reasoning：身体性推論）」も同時発表されました。視覚と言語の両面からGeminiの世界理解を強化し、特に空間推論能力の向上に重点が置かれています。

身体性推論能力に優れており、ロボット工学に必要な知覚や空間認識、計画立案といった機能を統合的に処理できます。また、コード生成機能も備えており、ロボットを初期状態からすぐに制御するための手順を構築することも可能です。

ポインティングや3D検出など、Gemini 2.0 の能力からさらなる向上が見られ、現実空間での自律的行動も強化されています。

Gemini Robotics の活用分野

Gemini Robotics は、高度なAI制御とマルチモーダル認識を備え、環境の変化に柔軟に対応できるため、多様な分野で活用が進んでいます。ここでは、主な3つの活用分野について紹介します。

製造・物流分野での活用

製造や物流の現場では、Gemini Robotics が生産ラインや倉庫作業の自動化を大幅に促します。部品のピッキングや組み立て、仕分けといった従来は人間の判断を要した作業も、Gemini Robotics が自律的かつ安定的に遂行します。

また、AIが現場データを解析しながら、リアルタイムに動作を最適化できるため、トラブルの原因となりうる要素を早期に発見し、必要な対処を行うことが可能です。現場の作業効率や安全性が向上し、人的負担の軽減やコスト削減にもつながります。

サービス・家庭用ロボットへの応用

Gemini Robotics の技術は、接客や介護、清掃といったサービス分野や家庭用ロボットでの応用も期待されています。人間のような言語対応と物体認識を統合したAIモデルによって、ユーザーの指示や状況変化を的確に把握し、臨機応変な対応が可能です。

また、人との自然なコミュニケーションを通じて、安全で信頼性の高いサポートを提供できます。家事支援や高齢者ケアなど、日常生活の中で人と協働する「パートナー型ロボット」としての展開にも注目が集まっています。

研究・教育分野での活用

研究・教育分野でも、Gemini Robotics の必要性が高まっています。大学や研究機関では、AI技術やロボティクス、人間工学などの研究素材として応用され、次世代技術者の育成に貢献しています。

また、学生が実際のロボットを操作しながら、計画立案から制御、思考にわたるプロセスを学習する目的でも役立つでしょう。研究開発の場では、AIによる動作最適化やマルチモーダル推論を実験的に検証するプラットフォームとしてすでに利用が始まっています。

Google DeepMind の戦略と狙い

Google DeepMind と Google Research の共同開発によって完成した Gemini Robotics は、従来のロボットAIよりも抽象的な推論や柔軟な対応が可能になっており、長期的ビジョンの一環として位置づけられています。ここでは、Google DeepMind の戦略と将来的な展望、そして、AIロボットの浸透に欠かせない責任ある推進について見ていきます。

Gemini Robotics1.5 とAGIへの道筋

Google は、Gemini Robotics 1.5 を「物理世界におけるAGI（汎用人工知能）の実現に向けた重要な一歩」と位置付け、物理的知能拡張の鍵になる可能性があることを示しています。Gemini Robotics を通じた「知能の具現化」によって、テキストや画像などのデジタル情報だけでなく、現実世界での学習・判断・行動を可能とするAIモデル開発が可能になります。

自ら思考・推論を行い、計画を立ててツールを使いこなし、さらには未知の状況にも対応できる自律システムを構築できれば、AGIに必要な身体性や環境適応能力を獲得できます。また、最新の Gemini Robotics ER によって、物理世界での実行知能を備えた次世代AIの実現が視野に入ってきます。

責任あるAIとロボティクスの推進

AIの自律的判断が浸透し、人間の価値観や安全基準を組み込む「責任あるAI」の重要性が高まる中で、Google DeepMind はAIの倫理的利用と安全性を最優先に掲げています。Gemini Robotics の開発においても、多層的かつ包括的なアプローチを取り、偏りのないデータ利用や透明性の高い設計、社会的影響の検証を重視しています。

また、ロボティクスの社会実装においては、労働支援・環境保全・医療支援など、公共性の高い用途への貢献を目指すとしています。

まとめ

Gemini Robotics は、AIの思考力とロボット工学を融合させた次世代AIモデルです。最新モデルの Gemini Robotics 1.5 は自律的な思考・判断が特徴で、思考しながら動くことで臨機応変な対応を実現します。

製造・物流から家庭、研究分野まで幅広く活用でき、Google DeepMind のAGI戦略の中核としての活躍も見込まれます。AIエージェントの比重が増す中で、人間の価値観や安全基準を組み込む「責任あるAI」の重要性が高まっており、安全性を確保した上での社会実装に注目が集まっています。

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よくある質問

Gemini Robotics とは何ですか？

Gemini Robotics とは、Google DeepMind が開発したロボティクス向けAIモデルです。言語理解や視覚認識、行動計画を統合し、自律的にタスクを遂行する能力を備えています。最新モデルのGemini Robotics 1.5は、自律的な思考と判断を特徴とし、思考しながら動くことで臨機応変な対応を実現します。