NVIDIA、次世代自動運転開発を加速させるオープンAIモデル「NVIDIA Alpamayo」ファミリーを発表

最終更新日:2026/01/09

NVIDIA 自動運転開発を加速

NVIDIAは、次世代自動運転車（AV）開発を加速させるために設計されたオープンAIモデル、シミュレーションツール、データセットから構成される「NVIDIA Alpamayo」ファミリーを発表しました。

米NVIDIA社は、次世代自動運転車（AV）開発を加速させるために設計されたオープンAIモデル、シミュレーションツール、データセットから構成される「NVIDIA Alpamayo」ファミリーを発表しました。

自動運転車は、膨大な範囲の条件下で安全に動作することが求められます。「ロングテール」と呼ばれる、稀に発生する複雑な状況は、自律システムが安全に学習すべき最も困難な課題の一つです。

従来のAVアーキテクチャでは、認識と計画が分離されており、新たな状況や異常な状況が発生した場合、拡張性が制限される可能性があります。

近年のエンドツーエンド学習は著しい進歩を遂げていますが、こうした「ロングテール」のような状況を克服するには、モデルが学習経験の範囲外に直面した際、因果関係を安全にリーズニングできるモデルが必要になります。

今回発表された「Alpamayo」ファミリーは、思考の連鎖（CoT）に基づくリーズニングベースの視覚言語行動（VLA）モデルを用意し、AVの意思決定に人間に近い思考を導入しています。

このシステムにより「ロングテール」などの稀な状況であったり、新たな状況でも段階的に検討し、運転能力と説明可能性を向上させています。

また「Alpamayo」は、オープンモデルとシミュレーションフレームワーク、データセットという3つの基本的な要素を統合しています。

100億個のパラメータを持つアーキテクチャの「Alpamayo 1」は、AV研究コミュニティ向けに設計されたCoTリーズニングVLAモデルです。「Alpamayo 1」では、オープンモデルウェイトとオープンソースの推論スクリプトが提供されます。

オープンソースのエンドツーエンド、シミュレーションフレームワークである「AlpaSim」と、AV向けの大規模オープンデータセット「Physical AI Open Dataset」も公開されており、これらのツールを組み合わせることで、リーズニングベースのAVスタック向けに自己強化型開発ループが実現されます。

NVIDIA 創業者 / CEO ジェンスン フアン 氏は、「Alpamayoは自動運転車にリーズニング能力をもたらし、稀なシナリオを熟考させながら、複雑な環境でも安全に運転し、運転判断を説明することを可能にします」とコメントしています。

出典：NVIDIA

AIsmiley編集部

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