開催日時| 6.16 (火) 16:00-16:40
A会場

実応用に向けたロボット知能化技術

プロフィール

株式会社デンソー 先端技術研究所 AI研究部 知能ロボティクス研究室 室長 尾﨑 智章

2013年、株式会社デンソー入社。深層学習モデルの車載組込み技術の研究開発に従事する。2017年からは産業用ロボットアームの自律制御プロジェクトを立ち上げ、モデルベース制御およびAIロボットビジョン技術を開発。同技術の工場・農業への応用研究に取り組んできた。2024年より現職。現在は、VLA型をはじめとするロボット基盤モデルの実用化研究を統括している。

講演内容

モデルベース制御とAIロボットビジョンの融合による生産現場の自動化事例、および生成AIのロボット応用をはじめとする最新技術の実用化研究について、デンソー先端技術研究所における取り組みを交えながらご紹介します。